Comece tostando o coco ralado que será usado dentro do brigadeiro. Em uma frigideira antiaderente, em fogo baixo, coloque o coco ralado e mexa constantemente até que fique dourado e aromático. Reserve.
Na mesma frigideira (ou em outra limpa), toste o coco ralado que será usado para cobrir os brigadeiros. Deixe esfriar completamente e reserve.
Em uma panela de fundo grosso, adicione o leite condensado, a manteiga e o coco ralado queimado reservado do passo 1.
Leve ao fogo médio-baixo, mexendo sempre com uma espátula de silicone. É crucial não parar de mexer para não queimar o fundo da panela.
Continue cozinhando até a mistura começar a desgrudar do fundo da panela, atingindo o ponto de brigadeiro (quando você levanta a espátula e a massa cai em blocos pesados).
Retire do fogo e transfira a massa para um prato untado com manteiga ou um recipiente de vidro. Cubra com plástico filme, encostando no doce para evitar a formação de uma "pele".
Deixe esfriar completamente em temperatura ambiente por pelo menos 2-3 horas, ou na geladeira por 1 hora.
Com as mãos levemente untadas com manteiga, enrole pequenas porções da massa, formando bolinhas.
Passe cada bolinha no coco ralado queimado reservado do passo 2, garantindo que estejam bem cobertas.
Acomode os Brigadeiros de Coco Queimado em forminhas de papel, se desejar, e sirva.